所謂直驅就是將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結構大大簡化，從而使整個系統具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優點。

直驅技術被國外工業界稱之為現代驅動技術中的先進方法和技術，被越來越多地應用到各行業中。作為直驅技術最主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機(DDR)和直驅式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉電機或直線電機搬到系統中去，而是要將這兩種電機根據不同的系統和工況進行系統的創新設計。常用的直驅電機有三種：直線電機、DD馬達、音圈電機。

一、直接驅動技術

將移動負載和電機動子直接耦合在一起的技術普通電機的傳動機構是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構如聯軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等因素的可能性，從而造成設備剛性、響應特性的降低與損失。使用直接驅動技術驅動負載的電機就可以避免和減少這些損失。

二、直驅電機的優勢

1、直接驅動：電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

、高速度：直線電機的正常高峰速度可達5～10m/s;傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。

3、高加速度：由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度;較大的直線電機有能力做到加速度3～5g，更小的直線電機可以做到30～50g以上(焊線機)：通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

4、高精度：由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。

5、運動速度范國寬：直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。

6、結構簡單：噪音小，維護成本低，可運行于無塵環境等

三、直驅電機的分類、應用與品牌

3.1直驅電機分類

3.2直驅電機典型應用

作為一種新技術，直驅電機的使用范圍還有待擴大，目前主要使用在如下幾個設備行業上：

FPC補強機

高速貼片機、貼輔料機

激光切割、焊接設備

COG、FOG、綁定設備

高精密檢測設備

LED分選綁定設備

AOI檢測設備

鋰電池卷繞設備

高精度螺絲機、點膠機

Iphone、Apple周邊相關設備